YHD-SL0006-模组升降移载机构

时间： 2025-12-10 10:24     来源：未知

案例介绍一、设计思路设计目的：在上下升降单轴机器人平台上叠好工件放至输送机上流出设定场景：叠料、流出等应用场景动作流程：1.工件放至上下升降单轴机器人平台上叠料40个 2.上下升降单轴机器人下降到位（升降平台定位输送机） 3.上下升降单轴机器人平台上的工件放至输送机上流出 4.上下升降单轴机器人上升到位（升降平台定位接料位）二、结构参数外形尺寸：L1850 x W427 xH959(mm)通用性：适用于工件尺寸相同的可叠料的各种工件循环周期：2.4(s)精度：±0.02/300(mm)三、示例应用工件形状：圆形工件尺寸：Φ330 x H152(mm)工件类型：劳保用品工件重量：单个产品=0.33(Kg)负载重量：升降 / M=30.9(Kg)电源：AC220V 50Hz / DC24V四、计算过程（主要标准件选型计算）以下参考怡合达FA工厂自动化零件 选型技术资料 YBSC17-10-450-BC-T-75-B-C-4单轴机器人??负载40Kg（整体设计工况计算）40Kg>30.9Kg案例所需负载为30.9，实际负载为40Kg， 因此符合当前设计要求。主要部件选型参考单轴机器人产品型号： YBSC17-10-450-BC-T-75-B-C-4未税折扣单价 : ￥2690.91 发货天数 : 12天单轴机器人机构安装组件产品型号：ZCD01-D100未税折扣单价 : ￥472.73发货天数 : 19天机构安装组件同步带输送机产品型号：KQR01-B280-L1500-200-TA220-SCM-100-K-T未税折扣单价 : ￥5083发货天数 : 24天同步带输送机直杆型负公差定位销产品型号：BLW53-h7-D8-L40未税折扣单价 : ￥8.29发货天数 : 1天直杆型负公差定位销光电传感器产品型号：ZJF61-D-N未税折扣单价 : ￥78.66发货天数 : 1天光电传感器机构安装组件产品型号：ZCD11-D100未税折扣单价 : ￥472.73发货天数 : 1天机构安装组件机构安装组件产品型号：ZCD06-D100-L850未税折扣单价 : ￥839.9发货天数 : 19天机构安装组件